O ServoControl 24 é uma placa baseada no PIC18F4520 para controlar até 24 servos através da serial ou via I2C. Ela foi desenvolvida especialmente para uma tese de doutorado mas tem uma gama de aplicações muito grande, alguns exemplos: robôs hexapod, robôs bípedes, aeromodelos sofisticados e projetos que precisem de muitos servos controlados por uma única porta serial ou USB.

Este projeto seria um produto comercial, mas devido a minha falta de tempo para melhorar o código (você verá que ele não está muito bom, faltam muitas coisas para serem otimizadas/melhoradas) resolvi torná-lo disponível de forma gratuita à comunidade: open source e open hardware! Acredito que muitos possam se beneficiar do projeto pois é difícil encontrar algo similar gratuito. Acredito também que tanto o esquema quanto o código possam ser bastante melhorados. Novas versões podem ser enviadas e serão postadas aqui.

No anexo no final do projeto (somente para usuários registrados) você encontará todos os arquivos necessários para montar, programar e testar a placa:

• Esquema e Layout da placa
• Código completo desenvolvido em assembly no MPLAB
• Simulação no Proteus (utilizando inclusive o I2C e duas placas), assim você pode, antes de montar o projeto, conferir seu funcionamento.