Este guia mostra três circuitos para acionamento de motores de passo.
Os leiautes das placas de circuito impresso para os circuitos acionadores apresentados aqui estão disponíveis como attachments em pdf no final do artigo.

Circuito de acionamento simples

Este é, talvez, o circuito para acionar motores de passo mais simples que pode ser feito sem utilizar chips dedicados (caros e difíceis de achar). Com o circuito mostrado aqui e o motor de um velho drive de 5,25” foi obtida uma velocidade constante de 220 RPM usando 12V. O motor não emperrou nem mesmo após ser seguro por alguns segundos.

A velocidade pode ser ajustada usando o trim-pot.

Material:

1 - 555 timer;
1 - 4013 CMOS
1 - ULN2004 driver
2 - 0,1uF capacitor cerâmico
1 - 10nF capacitor cerâmico
1 - 470uF capacitor eletrolítico nn
1 - trim-pot 68k ohms
1 - 10k ohms resistor
4 - resistores limitadores de corrente

Calculando os resistores limitadores:

Max dissipação total ULN2004: 1,5 W (datasheet);
Max. corrente total: 1,5W/15V= 0,1A

somente duas saídas ativadas por vez, então...

Max. corrente por driver=0,050A
para 15V, 15/0,050= 300 ohms;
para 15V, RX = 300ohms - resitência do enrolamento;
para 12V, 0,063A, RX= 190 ohms - - resitência do enrolamento;
para 9V, 0,083A, RX = 108 ohms - - resitência do enrolamento

Fotos dos leiautes das placas.

Circuito montado.